三馬懸臂吊的安全檢測是起重機安全性評估的基礎。為了獲得懸臂起重機的狀態(tài)，需要對懸臂起重機進行安全檢查。懸臂式起重機安全檢測項目廣泛，根據(jù)實際情況，可以簡單地分為兩類：常規(guī)檢測和特殊檢測。
常規(guī)檢測主要依據(jù)國家安全檢查計劃和企業(yè)檢查實施細則的頒布實施，其中包括：
①技術文件檢查。包括起重機產品認證，安裝說明書（包括起重機的主要性能參數(shù)，使用說明），圖紙（總圖，電氣原理圖，電氣接線圖，液壓系統(tǒng)圖），主要部件質量保證或產品認證吊鉤，鋼絲繩，過載保護裝置等），起重機安裝，調整，修改，修理，事故記錄等技術記錄;
②金屬結構檢查。包括焊接檢查，連接器檢查，結構安全保護檢查;
③檢查的主要組成部分。包括吊鉤，繩索，滾筒，滑輪，制動器等。這些部件必須符合GB3811-83“起重機設計規(guī)范”和GB6067-85“起重機安全規(guī)程”的要求。
④電氣檢查。包括電源，關閉斷路器，控制電路，滑動線，電線和電纜，電線等。
⑤安全防護裝置檢查。 包括過載保護，轉矩限制器，升（降）位限位器，鏈條保護裝置，緩沖器，防風保護裝置;
⑥運行測試。 包括空載測試，靜態(tài)負載測試，動態(tài)負載測試。
特殊測試是基于常規(guī)測試進行常規(guī)測試的懷疑或問題發(fā)生的深入測試，特殊測試通常使用測試儀器。 恥辱常見的是：
焊縫無損檢測，金屬結構厚度測量，金屬結構應力檢測，材料化學分析和力學性能檢測，機械部件力學性能計算，承重結構應力性能計算，機器設計計算等。