為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、簡單、體積較小、傳動(dòng)穩(wěn)定的鋼絲繩電動(dòng)葫蘆的行星減速器。

 本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為：一種鋼絲繩電動(dòng)葫蘆的行星減速器，輸入軸與一級(jí)太陽輪為一體，通過三級(jí)行星減速后齒圈輸出，齒圈與卷筒直接連接，整個(gè)減速器置與卷筒內(nèi)，其特征在于：第一級(jí)太陽輪與安裝在一級(jí)行星架上的第一級(jí)行星輪相嚙合，一級(jí)行星架與第二級(jí)太陽輪相連，第二級(jí)太陽輪與安裝在二級(jí)行星架上的第二級(jí)行星輪相嚙合，二級(jí)行星架與第三級(jí)太陽輪相連，第三級(jí)太陽輪與安裝在三級(jí)行星架上的第三級(jí)行星輪相嚙合，第三級(jí)行星輪與齒圈相嚙合，與第一級(jí)、第二級(jí)、第三級(jí)行星輪相嚙合的一、二、三級(jí)齒圈為一整體設(shè)計(jì)，在齒圈上固定有輸出聯(lián)接盤直接與卷筒相連輸出扭矩。

 本實(shí)用新型的工作原理為：輸入花鍵軸和與輸入軸固連的第一級(jí)太陽輪相連，電機(jī)的高速低扭矩動(dòng)力經(jīng)輸入，通過三級(jí)或二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)減速器的減速，最后由固定在齒圈上靠近輸入軸端的的輸出聯(lián)接盤輸出低速高扭矩動(dòng)力。結(jié)構(gòu)上省掉了輸入軸、輸出軸，齒圈上的輸出聯(lián)接盤離輸入軸端面軸向距離很小，很適合鋼絲繩葫蘆結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果為：由于行星減速器結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，不僅帶來自身減速器結(jié)構(gòu)十分緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，輸出扭矩大的特點(diǎn)，而且?guī)�來鋼絲繩葫蘆在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上地簡單化。很利于鋼絲繩電動(dòng)葫蘆提高性能和降低成本。